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減速機選型條件參考
發布時間:2016/6/2 15:19:17 來源:海洋傳動
減速機的選型包括原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。 相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速機的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
為了選到最合適的減速電機,有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性,就必須確定一個使用系數fB。 
使用系數fB。
         減速電機的選用首先應確定以下技術參數:每天工作小時數;每小時起停次數;每小時運轉 周期;可靠度要求;工作機轉矩T工作
機;輸出轉速n出;載荷類型;環境溫度;現場散熱條件;
        減速機通常是根據恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。其許用輸出轉矩T由下式確定:
T=T出 X fB 使用系數 
T出————減速電機輸出轉矩 fB————減速電機使用系數
傳動比i i=n入 / n出 電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出
式中:n入——輸入轉速 η——減速機的傳動效率
        在選用減速電機時,根據不同的工況,必須同時滿足以下條件: 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機
式中:fB總——總的使用系數,fB總=fB*fB1*KR*KW     fB——載荷特性系數,KR——可靠度系數     fB1——環境溫度系數;
減速機扭矩計算公式:

 

   速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

  1.知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式:

      減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

  2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率如下公式:

      電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

傳動裝置選型數據
namin
最小輸出轉速
[rpm]
namax
最大輸出轉速
[rpm]
Paat namin
最低輸出轉速下的輸出功率
[kw]
Paat namax
最高輸出轉速下的輸出功率
[kw]
Maat namin
最低輸出轉速下的輸出扭矩
[Nm]
Maat namax
最高輸出轉速下的輸出扭矩
[Nm]
FR
輸出軸徑向力,假設載荷作用在軸伸的中點,
如果不一致,請確定徑向力準確的作用點、作用
角度和軸的旋轉方向以便進行校核計算
[N]
FA
輸出軸軸向負載(拉力和壓力)
[N]
Jload
被驅動件的轉動慣量
[10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6
所需減速機類型和安裝位置
-
IP..
外殼防護等級
-
env
環境溫度
[℃]
H
海拔溫度
[m above
Sea level]
S..,..%Cdf
工作制和負載持續率cdf;也可給出精確地負載周期圖
-
Z
啟停頻率;也可給出精確地負載周期圖
[no.per h]
fmains
電源頻率
[HZ]
Vmot
電機工作電壓和制動電壓
[V]
Vbrake
MB
所需制動力矩
[Nm]

    減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置,用來降低轉速并相應地增大轉矩。在某些場合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成,其基本結構有三大部分:1)齒輪、軸及軸承組合;2)箱體;3)減速器附件。
    其常用術語如下:
    減速比i:減速器輸入轉速與輸出轉速之比。
    級   數:減速器所含齒輪的套數。采用單套齒輪的稱為單級,減速比一般小于10:1,
              采用多套齒輪的稱為多級,以滿足較大的傳動比的要求。
    效   率:指在額定負載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值。
    額定壽命:指減速器在額定負載下,以額定輸入轉速運轉時的連續工作小時數。
    額定轉矩:在某一確定輸入轉速下,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。
    極限轉矩:減速器可承受的瞬時最大輸出轉矩。
    抗扭剛度:反映整機在額定負載時彈性扭轉變形的大小。
    回   差:也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量,
              通常在換向時產生?;夭罘从沉她X輪加工和裝配的精度水平。
    噪   音:此數值是在距離減速器一米,輸入轉速為3000轉/分鐘,減速器空載正常運行
              時的測量值。

如何選用理想減速器:
1、盡量選用接近理想減速比:
   減速比=輸入轉速/輸出轉速;
2、扭矩計算:對減速機的壽命而言,扭矩計算非常重要,并且要注意加速度的最大
   轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力;
3、減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據自己的
   需要來決定;
4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑;
5、根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格;
6、我公司可承接特殊規格產品的訂貨,并可為客戶提供專用設計服務。

 

    減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。 相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核),減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;專用減速器按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
    減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
    所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
                      式中PC———計算功率(KW);
                          PN———減速器的額定功率(KW);
                          P2———工作機功率(KW);
                          KA———使用系數,考慮使用工況的影響;
                          KS———啟動系數,考慮啟動次數的影響;
                          KR———可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
    目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS,KR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KRKS的影響。

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